輸出鎖存器殘留有隨機數，這時程序讀數就會讀到這個隨機數，3035加工中心所以當第一個計數脈沖到來后，計數器開始從編程初值減一計數。當實際位置脈沖沒有來到時，程序里讀到的位置脈沖值為一隨機數，當有實際位置脈沖輸入到計數器后，3035加工中心采樣程序讀到的是正常的位置脈沖值，所以采樣程序第一次計算出的正轉或反轉脈沖數是不正確的，而隨后計數才進入正常狀態。第一次讀數的這一隨機性將引起系統的劇烈跳動，稱之為“初值跳動”。這種跳動對數控機床來說是不可接受的，必須予以消除。
作者通過程序處理解決了這一問題，其方法：3035加工中心初始化后先記錄下輸出鎖存器的起始內容，在采樣程序里把讀入輸出鎖存器的內容與此起始數值比較，若數值不變，3035加工中心說明沒有計數脈沖，位置增量為零；若數值發生變化，說明已有計數脈沖到來，經過程序計算得到第一次的位置增量。此后不再判別“初值跳動”，進行正常計數。3035加工中心該伺服系統采用4000線/轉的光電編碼器，再經過四倍頻電路，脈沖當量為δ＝360°／（4000×4）＝0．0225°／脈沖，位置控制算法采用前向差分控制算法，調整速度反饋的D／A轉換，使輸出滿足速度控制單元A06B-6054-H005的要求：3V／1000r／min，速度環反饋系數調節為1.2，電機能在不同的恒值速度指令電壓下平穩運轉，線性度為2000r／min/7V。
　　經過實驗，調整位置增益為2，3035加工中心電機定位誤差為±8脈沖，即±0.18°。在不同的進給速度指令下，測得的穩態跟蹤誤差見下表。電機到工作臺有150∶1的減速比，3035加工中心上述性能指標已能滿足實際的加工要求。另外，經過軟件處理，系統徹底消除了“初值跳動”的現象。8254是與微機接口十分便利的可編程計數器，在辦法2下計數器可主動重復計數，利用它的兩個計數通道別離記載正轉和回轉脈沖，在程序里讀入計數值并使二者相減，便可得到在采樣周期內的方位脈沖增量，給后續程序作進一步處置。
該伺服體系選用4000線/轉的光電編碼器，3035加工中心再通過四倍頻電路，脈沖當量為δ＝360°／（4000×4）＝0．0225°／脈沖，方位操控算法選用前向差分操控算法通過試驗，調整方位增益為2，電機定位差錯為±8脈沖，即±0.18°。在不一樣的進給速度指令下，測得的穩態盯梢差錯見下表。電機到工作臺有150∶1的減速比，上述性能指標已能滿意實踐的加工需求。別的，通過軟件處置，體系徹底消除了“初值跳動”的表象。文章來源互聯網 由山東威智鍛壓3035加工中心http://www.xuanyich.com/整理發布